Простым языком: это когда человек ориентрован на другого больше, чем на себя. То есть фокус его контроля находится на другом человеке, эмоциональное состояние зависит от поведения, слов, чувств другого.

В чем здесь проблема: созависимый находится в иллюзии.
Он удовлетворяет свою внутреннюю потребность не тем способом.
Это как хотеть пить, но вместо этого кушать что-то солёное.
Иллюзия в том, что "я могу контролировать другого", но реально мы можем контролировать (улучшать) только себя.
И в созависимости мы проецируем свои проблемы на другого и даем (часто навязываем) то, что хотели бы иметь сами.

Часто человек, имеющий эмоциональную зависимость, ставит свои настоящие цели и ценности на последнее место. А еще чаще - совсем их не знает.

Сразу хотелось бы разобраться в терминах.
Слово "созависимость" изначально применялось для родственников зависимых, но потом психологи заметили, что симптомы созависимости могут быть у людей, которые воспитывались в дисфункциональной семье и имели другой травматический опыт.
Поэтому этот термин сейчас можно приравнять к эмоциональной зависимости.